1. 회전익 항공기 형상(Configurations of Rotary-wing Aircraft)
1) 오토자이로(Autogyro)
오토자이로(Autogyro)는 회전날개를 통해 위쪽으로 공기를 통과시키며 돌아가는 자유 회전 수평 회전날개(free-spinning horizontal rotor)를 가지고 있는 항공기이다. 공기 이동은 끄는 형이거나 미는 형으로 엔진 및 프로펠러 설계의 결과로써 항공기의 전진 운동에서 발생한다.
2) 단일 회전날개 헬리콥터(Single Rotor Helicopter)
단일 수평의 주 회전날개(single horizontal main rotor)를 가지고 있는 항공기를 단일 회전날개 헬리콥터(single-rotor helicopter)라고 한다. 미익부에 수직으로 설치된 2차 회전날개는 동체의 요를 교정하기 위해 주 회전날개의 회전력인 토크와 반대로 운동한다.
3) 이축 회전날개 헬리콥터(Dual Rotor Helicopter)
양력과 방향 제어 모두를 제공하는 이중 수평 회전날개(two horizontal rotor)를 가지고 있는 항공기를 이축 회전날개 헬리콥터(dual rotor helicopter)라고 한다. 회전 날개는 공력 토크(aerodynamic torque)의 균형을 잡기 위해 역회전하고 있고 독립된 토크 평형장치의 필요성을 배제한.
2. 회전날개 시스템의 형태(Types of Rotor Systems)
1) 완전 관절형 회전날개(Fully Articulated Rotor)
완전 관절형 회전날개(fully articulated rotor)는 2개 이상의 날개 블레이드(blade) 가지고 있는 항공기에서 찾아볼 수 있고 3개 방향으로 각각의 날개 블레이드가 움직인다. 각각의 날개 블레이드는 양력을 변화시키기 위해 피치 축(pitch axis)에 대하여 회전할 수 있는데 수평으로 앞뒤로 움직일 수 있고(lead-lag), 다른 날개 블레이드는 독자적인 힌지를 통해 위아래로 퍼덕거리게 된다(flap).
2) 반 고정형 회전날개(Semirigid Rotor)
반 고정형 회전날개(semi-rigid rotor)는 이중 회전 날개 블레이드(two rotor blade)를 가지고 있는 항공기에서 찾아볼 수 있다. 하나는 위로 퍼덕거리게 하고(flap), 반대쪽은 아래로 퍼덕거리게 하는 방식으로 구성되어 있다.
3) 완전 고정형 회전날개(Rigid Rotor)
완전 고정형 회전날개 방식(rigid rotor system)은 희귀한 설계이지만 완전 관절형 회전날개와 반 고정형 회전날개의 장점을 모두 접목한 것이다. 날개 블레이드는 리드래그 또는 플랩핑을 위한 힌지를 갖고 있지 않다. 대신에 날개 블레이드는 탄성 베어링을 사용한다. 일반적인 베어링처럼 회전하는 대신에 날개 블레이드의 적당한 움직임을 허용하도록 비틀리거나(twist) 구부러지도록(flex) 설계되어 있다.
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